L'Algar de Benagil si trova a diciassette chilometri a est di Albufeira, scavato da millenni di moto ondoso atlantico nel calcare mesozoico che forma il margine meridionale dell'Algarve. La sua caratteristica distintiva — una volta del tetto crollata aperta verso il cielo — crea un oculo naturale che inonda la spiaggia interna di luce verticale dall'alba fino al primo pomeriggio. I geologi datano la formazione della grotta all'epoca dell'Olocene, quando l'innalzamento del livello del mare ha accelerato l'erosione lungo le linee di faglia nel substrato giurassico. La camera risultante misura circa venti metri di diametro, con un pavimento sabbioso accessibile solo con marea bassa o media e solo tramite imbarcazioni. Gli operatori turistici hanno iniziato a gestire tour dalla Marina di Albufeira nei primi anni 2000, inizialmente come parte di rotte costiere più ampie che includevano le grotte di Praia da Marinha e Praia da Coelha. Dal 2015, Benagil è diventata la caratteristica geologica più fotografata dell'Algarve, spingendo le autorità regionali a imporre limiti al numero di imbarcazioni durante i mesi di punta. L'interno della grotta non può essere raggiunto a piedi — il villaggio di Benagil sulla scogliera non offre alcun sentiero diretto e la spiaggia sottostante è data in concessione privata a un unico operatore. Le partenze in barca autorizzate dalla Marina di Albufeira rimangono quindi il metodo di accesso principale per i visitatori che desiderano vedere l'interno simile a una cattedrale senza dover pagaiare su un kayak. Un charter privato in barca da Albufeira parte solitamente tra le 09:00 e le 18:00, coprendo il tratto di quindici chilometri dalla marina all'imboccatura della grotta in meno di trenta minuti a bordo di gommoni rigidi o catamarani. La maggior parte degli operatori combina l'accesso a Benagil con rotte per l'avvistamento dei delfini lungo il corridoio da Salgados ad Armação de Pêra, dove branchi di tursiopi e delfini comuni si nutrono tutto l'anno. Le escursioni in motoscafo prediligono gruppi più piccoli — da sei a dodici passeggeri — e tempi di sosta più brevi all'interno della grotta per rispettare i programmi di rotazione stabiliti dalla capitaneria di porto. Le gite in catamarano accolgono gruppi più numerosi e includono soste per lo snorkeling presso la barriera corallina di Praia da Marinha, dove la visibilità supera i dieci metri da aprile a ottobre. Le partenze mattutine tra le 09:00 e le 11:00 evitano l'affollamento di barche turistiche di metà giornata e offrono condizioni del mare più calme, fondamentali per una manovra sicura attraverso l'ingresso della grotta largo due metri.