L'Algar de Benagil se situe à dix-sept kilomètres à l'est d'Albufeira, sculpté par des millénaires de houle atlantique dans le calcaire mésozoïque qui forme la bordure sud de l'Algarve. Sa caractéristique déterminante — une voûte effondrée ouverte sur le ciel — crée un oculus naturel qui baigne la plage intérieure dans une lumière verticale de l'aube jusqu'au milieu de l'après-midi. Les géologues datent la formation de la grotte à l'époque de l'Holocène, lorsque l'élévation du niveau de la mer a accéléré l'érosion le long des lignes de faille du substrat rocheux jurassique. La chambre résultante mesure environ vingt mètres de diamètre, avec un sol sablonneux accessible uniquement à marée basse ou moyenne et seulement par embarcation. Les opérateurs de bateaux commerciaux ont commencé à proposer des visites depuis la marina d'Albufeira au début des années 2000, initialement dans le cadre d'itinéraires côtiers plus larges incluant les grottes de Praia da Marinha et Praia da Coelha. En 2015, Benagil est devenue la caractéristique géologique la plus photographiée de l'Algarve, incitant les autorités régionales à imposer des limites de navires pendant les mois de pointe. L'intérieur de la grotte ne peut pas être atteint à pied — le village de Benagil au sommet de la falaise n'offre aucun chemin direct, et la plage en contrebas est louée en privé à un seul opérateur concessionnaire. Les départs en bateau agréés depuis la marina d'Albufeira restent donc le principal moyen d'accès pour les visiteurs cherchant à voir l'intérieur semblable à une cathédrale sans pagayer en kayak. Une excursion privée en bateau depuis Albufeira part généralement entre 09:00 et 18:00, couvrant le tronçon de quinze kilomètres de la marina à l'entrée de la grotte en moins de trente minutes à bord de semi-rigides ou de catamarans. La plupart des opérateurs combinent l'accès à Benagil avec des itinéraires de recherche de dauphins le long du corridor Salgados à Armação de Pêra, où des bancs de dauphins communs et tursiops se nourrissent toute l'année. Les excursions en hors-bord privilégient les petits groupes — de six à douze passagers — et des durées de séjour plus courtes à l'intérieur de la grotte pour se conformer aux horaires de rotation du maître de port. Les sorties en catamaran accueillent de plus grands groupes et incluent des arrêts de plongée avec tuba au récif de Praia da Marinha, où la visibilité dépasse dix mètres d'avril à octobre. Les départs matinaux entre 09:00 et 11:00 évitent l'afflux de bateaux de tourisme de la mi-journée et offrent des états de mer plus calmes, essentiels pour une manœuvre sûre à travers l'entrée de la grotte de deux mètres de large.