O Algar de Benagil situa-se a dezassete quilómetros a leste de Albufeira, esculpido por milénios de ondulação atlântica no calcário Mesozoico que forma a extremidade sul do Algarve. A sua característica distintiva — uma abóbada colapsada aberta para o céu — cria um óculo natural que banha a praia interior em luz vertical desde o amanhecer até meio da tarde. Os geólogos datam a formação da gruta do período Holoceno, quando a subida do nível do mar acelerou a erosão ao longo das falhas no substrato Jurássico. A câmara resultante estende-se por cerca de vinte metros de diâmetro, com um chão de areia acessível apenas na maré baixa ou média e apenas por embarcação. Os operadores de barcos comerciais começaram a realizar excursões a partir da Marina de Albufeira no início dos anos 2000, inicialmente como parte de rotas costeiras mais amplas que incluíam as grutas da Praia da Marinha e da Praia da Coelha. Em 2015, Benagil tornou-se a característica geológica mais fotografada do Algarve, levando as autoridades regionais a impor limites de embarcações durante os meses de pico. O interior da gruta não pode ser alcançado a pé — a aldeia de Benagil, no topo da falésia, não oferece caminho direto, e a praia abaixo é arrendada a um único concessionário. As partidas de barcos licenciados da Marina de Albufeira continuam, portanto, a ser o principal método de acesso para os visitantes que procuram o interior semelhante a uma catedral sem remar um caiaque. Uma excursão privada de barco em Albufeira parte normalmente entre as 09:00 e as 18:00, cobrindo o trecho de quinze quilómetros da marina até à boca da gruta em menos de trinta minutos a bordo de barcos semirrígidos ou catamarãs. A maioria dos operadores combina o acesso a Benagil com rotas de procura de golfinhos ao longo do corredor entre Salgados e Armação de Pêra, onde grupos de golfinhos-comuns e roazes se alimentam durante todo o ano. As excursões de lancha rápida favorecem grupos menores — seis a doze passageiros — e tempos de permanência mais curtos dentro da gruta para cumprir os horários de rotação da capitania do porto. Os passeios de catamarã acomodam grupos maiores e incluem paragens para mergulho com tubo (snorkeling) no recife da Praia da Marinha, onde a visibilidade excede os dez metros de abril a outubro. As partidas matinais entre as 09:00 e as 11:00 evitam a afluência de barcos turísticos do meio-dia e oferecem condições de mar mais calmas, críticas para manobras seguras através da entrada da gruta de dois metros de largura.