El Algar de Benagil se encuentra a diecisiete kilómetros al este de Albufeira, esculpido por milenios de oleaje atlántico en la piedra caliza mesozoica que forma el borde sur del Algarve. Su característica principal, una bóveda de techo colapsada abierta al cielo, crea un óculo natural que baña la playa interior con luz vertical desde el amanecer hasta media tarde. Los geólogos sitúan la formación de la cueva en la época del Holoceno, cuando el aumento del nivel del mar aceleró la erosión a lo largo de las líneas de falla en el lecho rocoso jurásico. La cámara resultante abarca aproximadamente veinte metros de diámetro, con un suelo de arena accesible solo con marea baja a media y solo mediante embarcaciones. Los operadores de barcos comerciales comenzaron a realizar excursiones desde el puerto deportivo de Albufeira a principios de la década de 2000, inicialmente como parte de rutas costeras más amplias que incluían las grutas de Praia da Marinha y Praia da Coelha. Para 2015, Benagil se había convertido en la característica geológica más fotografiada del Algarve, lo que llevó a las autoridades regionales a imponer límites de embarcaciones durante los meses pico. El interior de la cueva no puede alcanzarse a pie: el pueblo de Benagil, situado en la cima del acantilado, no ofrece un camino directo, y la playa de abajo está arrendada de forma privada a un único operador de concesión. Por lo tanto, las salidas de barcos autorizados desde el puerto deportivo de Albufeira siguen siendo el método de acceso principal para los visitantes que buscan el interior similar a una catedral sin remar en un kayak. Un chárter privado en barco en Albufeira suele salir entre las 09:00 y las 18:00, cubriendo el tramo de quince kilómetros desde el puerto deportivo hasta la entrada de la cueva en menos de treinta minutos a bordo de lanchas semirrígidas o catamaranes. La mayoría de los operadores combinan el acceso a Benagil con rutas de búsqueda de delfines a lo largo del corredor de Salgados a Armação de Pêra, donde manadas de delfines comunes y mulares se alimentan durante todo el año. Las excursiones en lancha rápida favorecen grupos más pequeños (de seis a doce pasajeros) y tiempos de permanencia más cortos dentro de la cueva para cumplir con los horarios de rotación de la capitanía del puerto. Los paseos en catamarán admiten grupos más grandes e incluyen paradas para practicar esnórquel en el arrecife de Praia da Marinha, donde la visibilidad supera los diez metros de abril a octubre. Las salidas matutinas entre las 09:00 y las 11:00 evitan la oleada de barcos turísticos de mediodía y ofrecen estados del mar más tranquilos, fundamentales para maniobrar de forma segura a través de la entrada de dos metros de ancho de la cueva.